O Ministério de Ação Social cuida da parte social da Igreja, seus membros e pessoas necessitadas que precisam de alguma ajuda. Através de doações de cestas básicas e auxílio em outras áreas como doações de roupas.

Todos os anos o Ministério promove o Dia de Ação Solidária. Neste evento profissionais e empresas juntamente com outros ministérios da Primeira Igreja Batista de Taubaté se juntam para prestar auxílio à comunidade e vizinhança.